第340章 抢占式实时操作系统和FPGA（2 / 2）

单。

简单的说无人机的硬件主要包括飞行控制系统、动力系统电机，电调，桨叶、电池、通迅链路、机架等部分。

飞行控制系统集成了高精度的感应器元件，主要由三轴陀螺仪，三轴加速度计，三轴地磁传感器，气压计和GPS模块以及控制电路等部件组成。

有些飞控还有超声波传感器低空高度精确控制或避障，光流传感器悬停水平位置精确确定等模块。

而无人机的核心飞行控制系统，可以有支持固定翼、多旋翼及直升机的飞行控制系统。

如此多的系统全都用CPU来进行处理相关的信息，因此必须要一个稳定的无人机开发平台才可以。

市面上常见的有DJI的开发平台，另外基于高通公司和英特尔公司也有相应的开发平台。

但是波斯这种被封锁的国家，想要获得这些平台的芯片，估计是不可能的。

所以他们就只能另辟蹊径。

从民用的fpga上想办法。

之前他们用西门子的芯片去制造铀浓缩机，自然也可以想办法，用民用的fpga去制造无人机。

但是这样的系统真的稳定吗？

陈青峰看着这一套电路和芯片，心里在为进步的波斯人执着的同时，也从工程师的角度本能地预感到这东西应该有很多的漏洞。

“逆向工程你懂吗？”

“我对硬件不熟悉！”

杜克诚实的回答道：

“让我教你，咱们看看那些波斯人，到底是怎么用一堆民用元器件把这套东西凭空拼凑出来的？”